İdrar drenaj torbaları idrarı toplar. Torba, mesanenin içindeki bir katetere (genellikle Foley kateteri denir) bağlanacaktır.
İnsanlarda idrar kaçırma (kaçak), idrar retansiyonu (idrar yapamama), kateteri gerekli kılan ameliyat veya başka bir sağlık sorunu nedeniyle kateter ve idrar drenaj torbası olabilir.